Đề tài Nghiên cứu tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình tay gắp thông minh ứng dụng trong nhà máy sản xuất gạch Tuynel đã khai thác các nội dung như sau: Nghiên cứu và chế tạo tay kẹp thông minh ứng dụng trong nhà máy; Nắm vững nguyên lý hoạt động và cơ cấu vận hành của cánh tay robot; Sử dụng công nghệ thị giác máy để phát hiện lỗi của sản phẩm; Lựa chọn được linh kiện, thiết bị và vật liệu để lắp ráp hoàn thiện sản phẩm. Đồ án được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về hệ thống tay kẹp bốc xếp gạch Tuynel; Chương 2: Tính toán, thiết kế hệ thống tay kẹp bốc xếp gạch Tuynel; Chương 3: Xây dựng hệ thống thị giác máy; Chương 4: Lắp ráp, thử nghiệm và đánh giá.

Từ khóa:

ĐATN Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử K14; ĐATN Cơ khí; Tay gắp thông minh; Sản xuất gạch Tuynel

Abstract:

The topic Research on calculation, design and manufacture of smart gripper model applied in Tuynel brick factory has exploited the following contents: Research and manufacture smart grippers applied in factories; Master the operating principle and operating mechanism of the robot arm; Use machine vision technology to detect product defects; Select components, equipment and materials to assemble and complete the product. The project is presented in 4 chapters, including: Chapter 1: Overview of the Tuynel tile picking and unloading arm system; Chapter 2: Calculation and design of Tuynel tile loading and unloading arm system; Chapter 3: Building a machine vision system; Chapter 4: Assembling, testing, and evaluation.n

Key word:

Mechatronics Engineering Technology K14; Mechanical - Automotive; Smart gripper; Tuynel brick manufacturingn